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近日，中國(guó)電信研究院、中國(guó)電信浙江公司及杭州分公司、北京郵電大學(xué)聯(lián)合在杭州夢(mèng)想小鎮(zhèn)完成了業(yè)界首個(gè)多模態(tài)融合低空通感一體化外場(chǎng)試驗(yàn)。該試驗(yàn)通過(guò)基站射頻感知與攝像頭光學(xué)感知信息的融合，解決了多類型低空目標(biāo)“難感知、難辨識(shí)、難追蹤”的技術(shù)問(wèn)題，為6G低空通感發(fā)展開(kāi)辟了新的技術(shù)路徑。

此次試驗(yàn)依托中國(guó)電信云網(wǎng)融合大科創(chuàng)裝置的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)及智算資源能力，采用兩大創(chuàng)新技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)“射頻＋光學(xué)”感知信息融合，相對(duì)單模態(tài)感知獲得顯著的性能提升：

一是原創(chuàng)射頻與光學(xué)感知的特征聯(lián)合增強(qiáng)算法。單模態(tài)的射頻信號(hào)感知具有抗可見(jiàn)光干擾、穿透能力強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，而攝像頭光學(xué)感知具有成像紋理識(shí)別優(yōu)勢(shì)。通過(guò)構(gòu)建通感一體冗余感知框架及特征聯(lián)合增強(qiáng)算法，有效結(jié)合二者優(yōu)勢(shì)，在試驗(yàn)中成功識(shí)別目標(biāo)物為氣球或無(wú)人機(jī)，使目標(biāo)物檢測(cè)概率達(dá)到95％以上。

二是原創(chuàng)跨模態(tài)的多目標(biāo)標(biāo)簽關(guān)聯(lián)與融合軌跡跟蹤算法。該算法實(shí)現(xiàn)射頻與光電感知數(shù)據(jù)的智能融合，解決了單模態(tài)感知在高雜波密度環(huán)境下感知誤差驟增和跟蹤軌跡不連續(xù)的問(wèn)題。試驗(yàn)中實(shí)現(xiàn)兩個(gè)相距米級(jí)的目標(biāo)物軌跡識(shí)別，雙目標(biāo)測(cè)距誤差小于1.5米，兩個(gè)目標(biāo)的軌跡完整性均達(dá)95％以上。

本次試驗(yàn)基于聯(lián)合研發(fā)的多模態(tài)通感原型樣機(jī)，在外場(chǎng)成功開(kāi)展了強(qiáng)光、弱光、雨霧等天氣條件下的多類型目標(biāo)感知測(cè)試。

此外，基于面向6G的通信與感知一體化融合波形設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)感知過(guò)程中通信零中斷，且通信峰值速率達(dá)到2.8Gbps。